H8/3048F について
ノート
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  1. そもそもは　ロボット関係のホームページを見ていたらマイコン制御についての記事がたくさんあったので調べてみようという気になった。
    　とは言え何から手をつけていいのかわからない。

  2. web上での参考になるページ　TekuRobo工作室　かなり詳しくかかれています。
    この中でいろいろなCPUが取り上げられています。　そもそも今更　H8/3048F を調べる気になったのはこのようなホームページがたくさんあり
    資料にはことかかないと思ったからであり、またCPUの基本的なことが理解できそうという理由からです。
    rikiyaさん大感謝です！

    　とはいえこれかなりボリュームがあるのでいきなり全部調べるわけにもいきませんので、まぼちぼちと・・・・

  3. 上記 rikiya さんのページの　１０７．タイマー割込みでPWMする を　確認実験してみました。
    上記記事の日付は 2001/05/04 になってますもう７年も前なんですね。
    なるほど　ちゃんとモーターが回転しています。
    左の動画はタクトスイッチを 1 - 2 - 3 - 4の順に押したときのものです。
    デューティ比 動作説明
    sw1 0.1 クランクアームの回転は微妙だが　歯車が回転しているのがわかる。
    sw2 0.5 ここはクランクアームの回転の違いがはっきり
    わかります。
    sw3 0.7
    sw4 0.9

    秋月モニター・デバッガAKI-H8/3048用で動作するように改造して
    アセンブラレベルで動作を確認してみる。